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软件版本

Polyscope 3.10 和5.4的新发布

发布时间:2019年6月5号


Polyscope 3.10 和5.4 软件将于2019年6月5号星期三正式发布,所有的用户可点击下载获取。AG8亚游机器人仍然致力于提供软件版本,以满足客户的需求并提供新的增值功能。本季度发布的版本包括CB3和E系列的功能。再次感谢研发团队的又一伟大更新。下面提供了主要功能和要点的列表和说明。请与各自面向客户的团队分享。2019年6月5日,外部公告将通过电子邮件发送至UR支持网站上超过2000名注册用户。

Polyscope 5.4 and 3.10 发布 – 关键特征列表:

  • E系列独有:
    • 拧紧节点
    • 远程TCP
    • 等待工具接触
    • 手动模式快速
  • E 系列& CB3系列通用:
    • 等待I/O状态
    • URCap API 改进

本版本同时修复了一些漏洞并做了性能改进,更多详情可查看版本发行说明。

Polyscope 5.4 and 3.10 – 关键特征描述和话题点:
e-Series 独有特征(5.4)
特征 优势 价值
拧紧节点 螺丝拧紧和螺母拧紧应用程序不需要复杂的逻辑和脚本。 程序的精简给拧紧应用扩展到更多自定义用户增加了可能性,并缩短了集成合作伙伴的部署时间。
远程 TCP 在工作空间内, 为机器人手臂末端带工件相对于静态TCP的运动编程,不需要更高级的脚本。 处理一些应用,例如去毛刺、点胶、缝纫,拥有一个固定的工具头常常需要复杂的程序,远程TCP简化了机器人编程,减少了部署时间和成本。
等待工具接触 允许机器人程序员通过对机器人运动中接触检测编程,从而进一步利用内置力感应。 等待工具接触允许客户在一些物料呈放或放置位置有变化的应用中简化部署,例如堆叠或去堆叠。
手动模式快速 使用了三档位开关使能设备的客户,有了让机器人在手动模式下更快运行程序的选项。 在手动模式运行下对机器人速度有了更大的控制。
e-Series & CB3 共有特征 (5.4 & 3.10)
特征 优势 价值
等待 I/O状态 等待节点的新条件, 使得机器人等到定义的信号改变至预设的状态时,才移动。 通过包含等待I/O 条件来简化程序。
URCap API 改进 API支持等待I/O 输入信号的节点,控制工具端I/O 接口, 以及查询底层机器人系统是否存在特定功能。 URCap API 支持新节点功能和TCP设置,使得UR+合作伙伴在编程期间提供与UR+产品更一致的用户体验。

UR软件版本 5.2 发布 [e系列]

版本:5.2

发布时间:2018年12月5号

这是已发布的e系列的最新版的软件。只能使用于e系列机器人。


  • UR Software: 5.2.061336
  • URCap Software Platform:
    • URCap API: 1.5.0
    • URCap SDK: 1.5.0
  • URSim: 5.2.0
  • URSim Virtual Machine: 5.2.0
  • Manual: 5.2.0
  • Support Log Reader: 3.6.110

更新要点:

  • 安全Home位
  • 支持双传送带
  • 支持工具端输出作为电源
  • 支持工具端NPN/PNP/PUSH-PULL
  • 在URCap API中支持TCP
  • 在URCap API中支持引导机器人在自动移动窗口将机器人移动到指定的位姿
  • 增加了更多的脚本指令,如encoder_get_tick_count/encode_enable_pulse_decode/encoder_get_tick_count/ str_find, str_sub等。对部分指令也进行了功能更新,如track_conveyor_circular等
  • 同时修复了一些bug,比如UR10中偶尔出现的关键点修正功能无法修正,负载输入超限没有提示,以及部分URCap加载时间过长等问题

Summary of updated content regarding this release:
- User Manual
- Script Manual
- Offline Simulator
- Robot Image Software
- Robot Software
- Support Log Reader
- Webinar

更多新详细内容,请见官方Release Note。

详细内容

UR软件版本 3.8 发布 [CB3系列]

版本:3.8

发布时间:2018年12月5号

这是已发布的CB3系列的最新版的软件。只能使用于CB3系列机器人。


  • UR Software: 3.8.0.61336
  • URCap Software Platform:
    • URCap API: 1.5.0
    • URCap SDK: 1.5.0
  • URSim: 3.8.0
  • URSim Virtual Machine: 3.8.0
  • Manual: 3.8.0
  • Support Log Reader: 3.6.110

更新要点:

  • 支持双传送带
  • 在URCap API中支持TCP
  • 在URCap API中支持引导机器人在自动移动窗口将机器人移动到指定的位姿
  • 增加了更多的脚本指令,如str_cat, str_at,str_len,str_find, str_sub等
  • 同时修复了一些bug,比如UR10中偶尔出现的关键点修正功能无法修正,负载输入超限没有提示,以及部分URCap加载时间过长等问题

Summary of updated content regarding this release:
- User Manual
- Script Manual
- Offline Simulator
- Robot Image Software
- Robot Software
- Support Log Reader
- Webinar

更多新详细内容,请见官方Release Note。

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